La sécurité en robotique industrielle
- Sécurité du personnel.
- Sécurité des moyens.
- Présentation des normes de sécurité robot.
- Présentation des éléments de sécurité et de la chaine d’arrêt d’urgence.
- Câblage à réaliser.
Déplacements manuels du robot
- Navigation dans le Teach Pendant.
- Déplacement articulaire / linéaire et orientation.
- Gestion de la vitesse.
- Création et configuration des repères de travail : outil et zone de travail.
Travaux pratiques
Découverte de l’environnement FANUC sur le Teach Pendant. Apprentissage des repères du robot et parcours de déplacement manuel sur le robot de formation.
Instructions de mouvement, gestion de la trajectoire
- Principe de programmation.
- Notion de position.
- Les types de mouvements (instruction de mouvement).
- Optimisation de la trajectoire (Vitesse et zone de lissage).
- Paramétrage des données de charges embarquées (Robot Payload).
- Modification des positions.
- Options de mouvement.
- Test et exécution d’une trajectoire en mode manuel.
Travaux pratiques
Réalisation de trajectoires multiples avec exercices d’optimisation et de modification de trajectoire en utilisant les différentes options de mouvement.
Instructions de gestion du cycle
- Fonctions avancées.
- Opérations sur les variables.
- Equations logiques.
- Structures de programmes (boucles / sauts / tests).
- Appel de sous programmes. Passage de paramètres.
- Gestion du multitâche.
- Instructions de communication.
- Macro-commandes.
Travaux pratiques
Mise en oeuvre des instructions de programmation à travers des exercices de programmation. Exercice de synthèse avec la réalisation d’une palettisation complète de pièce.
Eléments de maintenance du robot
- Visualisation et configuration des entrées / sorties.
- Sauvegarde et restauration des données (gestion des fichiers).
- Préconisation d'utilisation et acquittement des défauts (Reset Pulse Codeur, variables système).
- Modes de démarrage du contrôleur.
- Interprétation des messages d’erreurs.
- Calibration rapide du robot.
Travaux pratiques
Sauvegarde et rechargement du contrôleur. Scénario de défaut sur le contrôleur permettant à l’apprenant de résoudre les anomalies et d’acquitter les défauts. Calibration de type Quick Master du robot.
5j
- 35h00 
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