Linux embarqué

• Licences, implications pour l'embarqué. Principe des drivers.
• Composant d'un système Linux. Boot d'un système embarqué.
• Outils de développement. Chaîne de compilation croisée

Build Systems

• Présentation de Buildroot.
• Construction d'une chaîne de cross-compilation (Crosstool-NG).
• Construction d'un système embarqué avec Buildroot.
• Présentation du Yocto Project.

Noyau Linux

• Fonctionnalités du noyau. Modèle de développement.
• Configuration et compilation du noyau.
• Application de patchs.
• Transfert de l'image du noyau. Paramètres de démarrage du kernel.
• Types de système de fichiers. Formatage et préparation d'une arborescence.

Bootloader et Root Filesystem

• Les bootloaders : Lilo et Grub. U-Boot, barebox...
• Installation de U-Boot.
• Boot par TFTP et par NFS.
• Formats pour disques et mémoire flash. Systèmes de fichiers spéciaux.
• Organisation des partitions. Gestion de versions.

Espace utilisateur

• Busybox : présentation, configuration.
• Configuration du réseau et des serveurs . Authentification des utilisateurs et connexion distante.

Code métier

• Outils de développements : compilateurs, interpréteurs, IDE.
• Débogueur, profileur, couverture de code.
• Bibliothèques statiques et dynamiques.
• Gestion de mémoire sous Linux.

Drivers et modules spécifiques

• Principe des drivers : intégration de modules externes.
• Principes de la programmation noyau.
• Aperçu de la programmation de drivers en mode caractère.

Multiprocesseurs et temps réel

• SMP, multicœurs, hyperthreading. Gestion des tâches et des interruptions.
• Temps réel : principes. Temps-réel souple.
• Amélioration avec le patch PREEMPT_RT.
• Temps-réel strict : Présentation de Xenomai.