Cette formation vous fera découvrir l’offre robotique des principaux constructeurs. Vous apprendrez à déterminer les caractéristiques d’une installation robotisée, à choisir les technologies adéquates selon le type de projet, le principe général de programmation, ainsi que l'aspect sécurité autour d’un robot.
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Cours pratique en présentiel Disponible en anglais, à la demande
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Cette formation vous fera découvrir l’offre robotique des principaux constructeurs. Vous apprendrez à déterminer les caractéristiques d’une installation robotisée, à choisir les technologies adéquates selon le type de projet, le principe général de programmation, ainsi que l'aspect sécurité autour d’un robot.
À l’issue de la formation, le participant sera en mesure de :
Découvrir l’offre robotique des principaux constructeurs
Connaitre les caractéristiques d’un robot
Connaitre le principe général de programmation
Maîtriser l’aspect sécurité autour d’un robot
Public concerné
Opérateurs, régleurs, techniciens, intervenants occasionnels, toute personne désireuse d'acquérir les bases de la robotique industrielle
Prérequis
Aucune connaissance particulière.
Méthodes et moyens pédagogiques
Travaux pratiques
Nombreux exercices sur simulateur robot.
Méthodes pédagogiques
Ce cours peut être dispensé en intra dans vos locaux sur un robot réel, sous réserve de conditions logistiques.
Modalités d'évaluation
Le formateur évalue la progression pédagogique du participant tout au long de la formation au moyen de QCM, mises en situation, travaux pratiques…
Le participant complète également un test de positionnement en amont et en aval pour valider les compétences acquises.
Programme de la formation
Le monde de la robotique en France et dans le monde
La robotisation.
Pourquoi robotiser ?
L’implantation des robots en France et dans le monde.
Généralités et terminologie.
Les différents robots et leurs particularités (types, charges transportables, encombrement, etc.).
Le robot collaboratif.
La constitution d’une cellule robotisée (porteur, interface de communication électrique).
Avantages et inconvénients à robotiser une installation.
Présentation d’une cellule robotisée
Exemple d’une cellule robotisée.
L’interface de programmation.
L’outil embarqué.
Présentation d’une gamme de robot.
Exemple de baie robot.
Implantation d’une cellule type.
Déplacement et principe de programmation
L’asservissement de position et de vitesse robotique.
Déplacement manuel.
Notions de repères pièces et outils.
Principe de programmation.
Les types de mouvements (instruction de mouvement).
Les différents types de programmation (hors ligne sur simulateur et par apprentissage).
Présentation de la programmation sur simulateur.
Concept de cycle de production.
Travaux pratiques
Mise en place d'une cellule robotisée sur logiciel de simulation : configuration, import des éléments et positionnement, apprentissage des repères robot, élaboration d’une trajectoire simple.
Gestion de la sécurité
Sécurité du personnel.
Sécurité des moyens.
Les conditions de travail Opérateur - Robot (notion collaborative).
Les spécifications d’une machine robotisée.
Les exigences d’une installation collaborative.
Analyse du risque d’une machine robotisée et collaborative.
Fonction de sécurité.
Maintenance d’une cellule robotisée
La maintenance préventive (gamme de maintenance).
La maintenance curative.
Les compétences à acquérir pour la maintenabilité.
2j
- 14h00 
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